荧光水凝胶是一种具有可调协发光特性的智能软材料，在不同的外界刺激下，该水凝胶的荧光现象会发生相应的改变，而具有荧光调谐能力的水凝胶驱动器更是智能材料领域的研究热点。传统水凝胶驱动器的构建大多基于双层结构的设计，为了丰富水凝胶驱动器的种类，同时实现更复杂的变形方式，构建具有梯度交联结构的水凝胶逐渐引起了研究者们的关注。但是，受加工条件的限制，以绿色、高效、可控的方式制造梯度交联水凝胶仍是一个挑战性的问题。为了解决该问题，左晓玲副教授团队将光固化3D打印技术引入水凝胶驱动器的构建过程中。该论文报道了一种3D打印型荧光水凝胶驱动器，由于其特殊的梯度交联结构，在不同温度刺激下可实现变形变色双驱动响应，该研究有望为软体机器人和仿生驱动领域提供新的思路，也为柔性材料领域提供了一种低成本、高效率、高精度的柔性驱动器，引领未来柔性材料的智能制造。

该研究工作得到贵州基础研究计划和贵州省高层次留学人才创新创业项目的支持，也得到了中国科学院宁波材料技术与工程研究所陈涛研究员、路伟研究员，以及贵州民族大学龙波教授的支持与帮助。